昨天跟工业机器人息息相关的三个部委工业和信息化部、国家发改委、财政部牵头公布《机器人产业发展规划（2016-2020年）》，明确提出了一个对于工业机器人朋友很最重要的目标：要力争构建机器人关键零部件和高端产品的重大突破。到2020年，构建我国自律品牌工业机器人年产量超过10万台，六轴及以上工业机器人年产量超过5万台以上。那这10万台对于我国工业机器人格局是个什么概念呢？根据网上的数据表明，2014年中国市场工业机器人销售量大约5.7万台，快速增长55%，大约占到全球总销量四分之一，但重头戏在于，其中自律品牌工业机器人销量只有区区1.7万台，如果按2014年的全球总销量，由1.7万台，到10万台就是由占到占到全球总销量7.4%跃居到占到全球总销量的43.8%，这样的变化真是可以用翻天覆地来形容了。

wait，自律品牌机器人的定义是个问题距离2020还有5年，10万台的数字看上去也不是那么绝非有可能，但关键的问题是，这个数字的后缀“自律品牌”工业机器人年产量超过10万台，这其中的自律品牌机器人就是个难题。仍然专门从事工业机器人的老胡告诉他(公众号：)虽然数字上说道得很好听得，但自律品牌太难定义了，就像一些公司仍然说卖的是自律研发的机器人，只不过很多是卖的是别人的东西装配构建，自己再行根据明确应用于改改程序就讫。

算数好的公司，机构自己做到的，有些部件也是国产的，还有点自己的技术，很多就整个卖别人的新的翻个漆也说道是自律品牌，自律品牌我实在过几年再说吧，也许那时候开始有确实自律研发的公司能靠自己活得下去了。目前的短板而对于工业机器人产业目前发展的相当严重短板——由于核心技术缺少，我国工业机器人消费相当严重倚赖国外企业，特别是在在减速机、伺服电机、控制器等核心零部件上，我国机器人企业受制于人，不能出售高昂的国外设备。老胡回应情况没那么相当严重。控制器，驱动器搞得以定，这个我们就在做到，主要是电路，算法，协议等，与IT行业更加附近。

只要有企业需要踏踏实实的去做到，不是一味的去执着圈钱认同没问题。电机也有些厂家做到得不俗了，减速机就够呛了，依赖基础工业过于多了。

当然这只是说道产品作好，产品作好后要让别人坚信要创建口碑还要很漫长的时间呢。却是国外品牌的口碑放在那里。没有人做到减速机？有专门做到减速机的，我们很多时候单买回去自己装配，你要卖ABB的别人很多都是买整套机器人给你，你显然就不要考虑到这些问题了。

不过较为幸运地是，在自律研发控制器的问题上，国内运动控制技术有了较慢的发展。更加多的机械设备制造厂商开始用于并且渐渐熟知标准化运动控制系统，国产控制器所使用的硬件平台跟国外产品的差距正在更加小。

呕心沥血有可能？回响过去5年天朝人民在芯片行业的“洗心革面”，扑腾这么久了，我们还处在技术缺乏的中国半导体，如何挤进国际竞争舞台的忧虑中，并非我们不希望，只是之前基础过强，后天上课要花点时间。如果因为精研大大的擅自声援，工业机器人这个苦活累活真为有企业不愿踏踏实实去做到，而不是像过去一样惧怕投放大、周期长、风险低，而宁愿让出国外也不自己花上点力气倾下。那只只剩减速机这个关键短板的工业机器人，也许可以向往下，在只剩的4年内，确实“构建我国自律品牌工业机器人年产量超过10万台”。原创文章，予以许可禁令刊登。

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